1. Kondisi [Kembali]
Kondisi pada modul ini yaitu percobaan 1 kondisi 1 dengan membuat vehicle maju
2. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali]
4. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]
Pada rangkaian ini menggunakan empat konponen yaitu arduino uno,motor DC,baterai dan IC L293D.
Pada arduino digunakan pin digital yang memiliki PWM ,dimana pada rangkaian ini saya menggunakan pin 9 dan 10 yang terhubung ke pin IN 1 dan IN 2 IC L293D dan VSS/EN1 terhubung ke sumber tegangan. Prinsip pada bagian ini yaitu pin EN 1 berfungsi sebagai ON/OFF rangkaian dimana apabila diberi tegangan rangkaian akan ON dan berfungsi juga sebagai pengatur kecepatan motor. pada pin IN 1 dan IN 2 berfungsi sebagai pengatur logika pada motor apakah motor bergerak maju,mundur atau diam.
Kemudian saya juga menggunakan baterai 5v yang berfungsi sebagai tambahan daya agar motor dapat berputar dan tidak kekurangan tegangan. Motor terhubung ke kaki OUT 1 dan OUT 2 pada IC L293D dimana tegangan/arus akan mengalir dari kaki tersebut menuju motor sehingga motor dapat bergerak sesuai program yang telah diatur.
5. Link Download [Kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar