Laporan Akhir 1




1. Komponen [Kembali]
   
  • Arduino Uno

Arduino Uno adalah sebuah board minimum system mikrokontroller yang mana di dalamnya terdapat mikrokontroller AVR seri ATmega 328 yang merupakan produk dari Atmel. Umumnya Arduino memiliki 14 pin input/output yang terdiri dari :

·       6 pin dapat digunakan sebagai output PWM

·       6 pin  sebagai analog input

·       Osilator Kristal 16 MHz

·       Sebuah koneksi USB

·       Sebuah Power Jack

·       Sebuah ICSP Header

·       Dan tombol reset

Oleh karena itu arduino uno mampu mensupport mikrokontroller secara mudah terhubung dengan kabel power USB atau kabel power supply adaptor AC ke DC maupun dengan batteray. Sehingga untuk mendukung mikrokontroller  tersebut bekerja , cukup sambungkan ke powes supply atau hubungkan melalui kabel USB ke PC, maka Arduino Uno telah siap bekerja.

  • IC L293D


IC L293D adlah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya. Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC. . Konstruksi Pin Driver Motor DC IC L293D 
Fungsi Pin Driver Motor DC IC L293D 
  • Pin EN (Enable, EN1.2, EN3.4) berfungsi untuk mengijinkan driver menerima perintah untuk menggerakan motor DC. 
  • Pin In (Input, 1A, 2A, 3A, 4A) adalah pin input sinyal kendali motor DC 
  • Pin Out (Output, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y) adalah jalur output masing-masing driver yang dihubungkan ke motor DC
  • Pin VCC (VCC1, VCC2) adalah jalur input tegangan sumber driver motor DC, dimana VCC1 adalah jalur input sumber tegangan rangkaian kontrol dirver dan VCC2 adalah jalur input sumber tegangan untuk motor DC yang dikendalikan. 
  • Pin GND (Ground) adalah jalu yang harus dihubungkan ke ground, pin GND ini ada 4 buah yang berdekatan dan dapat dihubungkan ke sebuah pendingin kecil.

  • Motor DC
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

  • Jumper


Jumper pada sebuah komputer sebenarnya adalah connector (penghubung) sirkuit elektrik yand digunakan untuk menghubungkan atau memutus hubungan pada suatu sirkuit. Jumper juga digunakan untuk melakukan setting pada papan elektrik seperti motherboard komputer.

 2. Rangkaian Simulasi[Kembali]
 
3. Prinsip Kerja Rangkaian[Kembali]

Pada rangkaian terdapat komponen arduino uno,IC L293D,baterai dan Motor DC. Dimana pada arduino yang digunakan adalah pin digital yang memiliki PWM pada percobaan ini yaitu pin 9 dan 10 yang terhubung ke pin IN 2 dan IN 1 dari IC L293D dan pin EN 1 terhubung ke sumber sebagai pengatur kecepatan dari motor DC.
Pada rangkaian ini baterai berfungsi sebagai sumber cadangan dikarenakan jika hanya menggunakan arus dari sumber Motor akan bergerak secara pelan atau bahkan tidak dakapt bergerak dikarenakan kekurangan arus sehingga diperlukan batarai.
Pada motor dihubungkan dengan OUT 1 dan OUT 2 dari IC L293D sebagai penyalur output ke motor dan jika pada IN 1 high dan IN 2 low maka motor akan berputar searah jarum jam dan begitu pula sebaliknya

4. Video Rangkaian [Kembali]
                                              





5. Analisa[Kembali]

1) Bagaimana sebuah motor driver dapat mengendalikan arah putar motor DC ? jelaskan prinsip kerja dan gambarkan rangkaian dalamnya!
Jawab :  Motor driver dapat mengendalikan arah putar Motor DC melalui logika inputan yang diterimanya dimana jika  IN 1 high dan IN 2 low maka motor akan berputar searah jarum jam dan begitu pula sebaliknya hal itu dikarenakan adanya bagian dalam rangkaian Motor yang terbuka dan tertutup sehingga dapat mengarahkan Motor sesuai dengan inputan yang diterimanya,dan jika kedua inputan diberi logika sama maka motor tidak akan bergerak karena rangkaian terbuka dan arus mengalir langsung ke ground



6. Link Download [Kembali]




Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Komentar (Atom)